競技概要ロボット名：びみょーな バ・ラ・ン・ス
LEGO MUG主催
第４回 マインドストームフェスティバルエントリー作品
競技名：丸木橋ゲーム
マインドストームフェスティバル、２回目のエントリー作品です。
この競技は、タイムレースで単独競技なので対戦型の競技よりは安心して挑むことが出来ました。(^_^;)
競技概要
２Mの塩ビパイプの上をいかに速く走り抜けるかを競います。
詳しくはこちら
競技結果
記録 5秒
結果 5位
攻略法検討
パイプ抱え込みタイプ
パイプをしっかり抱え込み、フロント部分に操舵機能を持たせ、傾斜すると水平に戻すように操舵させるタイプ傾斜すると、水平に戻すようにステアリングを切るものを作ってみたが、倒れ始めるとタイヤのグリップが追いつかず、そのまま倒れこんでしまう。
アイディア的には、気に入っていたが残念ながらボツ。やじろべえタイプ
本体自体を、低重心に作り上げバランスを取りながら走りきるタイプ。少しでも、軽量＆低重心化するために今回はRCXではなくマイクロスカウトを使用した。
やじろべえの両腕には、おもり代わりにモーターをぶら下げてみた。
走るうちに若干傾いてくるがなんとかクリアできそうだ。
しかし、当初思っていたより案外難しかったのが率直な感想。
マシンの説明
マシン概要
１）モーター ：１個（おもりように3個は含まず）
２）センサー ：０個
３）プログラム ：
４）重 量 ：未計測
全体像
両腕におもり替わりのモーターをぶら下げて、一気に走りぬけます。
青いパイプは、傾斜した場合に途中の島で体勢を立て直す為です。
前面
左側のマイクロモーターもバランス取り用のおもりです。
その日のコンディションによって、いろいろと場所をかえてバランスをとります。
側面
傾斜したときに体勢を立て直すための、パイプ＆タイヤです。
上面
上から見ると（どこから見ても）、スカスカになってます。少しでも軽くして加速力アップを狙う為です。
後面
駆動は48枚歯を使用し１：１のギア比になってます。