ロボット名：CAN TURN 2002
第６回マインドストームフェスティバルエントリー作品
競技名：ロボ缶２００２
１．競技概要
直線状に並べられた4個の空き缶をいかに早く反転させるかを競います。
２．競技結果
タイム：６９．１秒（2本ペナルティーの為60秒の加算）
順位 ：6位
３．ロボット概要
空き缶を一本ずつ丁寧に反転させていくロボットです。
自宅での練習ではかなり確実に動いていましたが、なぜか本番ではうまく動いてくれませんでした。
当日は、他の方のロボットも何故だか急に調子が悪くなってしまうロボットが続出でした。
全体像
中央部の白いアームで缶を挟んで反転させていきます。
構造はかなりシンプルです。
正面
側面
背面
上面
缶を挟んでいる様子
こんな感じで、くるっと反転させます。
缶の位置は左側にあるライトセンサーでフィールドにある缶の位置を示すブロックを検知しています。
調子良く動けばこんな感じでサクサクと動きます。