ロボット名：Fire Storm

マインドストーム情報局主催
お気軽コンテスト＃３エントリー作品

競技名：スプーン競争　V1.0

このコンテストが、私の人生を変えた？初めてのマインドストームコンテストです。
マインドストームの面白さ、奥の深さ、物事の考え方などいろいろ勉強させていただきました。この場をかりてJinさんには深く御礼申し上げます。
そしてこのコンテストで、優勝されたあぶくさんの、記録への飽くなき追求に感動して、私のマインドストーム熱に火がついたのでした。(^_^;)

１．競技概要

お皿の上にピンポン玉をのせて、いかに速く50cmの距離を5往復させ、最後にバスケットエリアにピンポン玉を放り込むかを競います。

詳しいルールはこちら

２．競技結果

記録　　５秒

順位　　クラス２　　２位

当時はデジカメを持っていなかったので、画像はこれ一枚のみです。(^_^;)

３．マシンの説明

ターンテーブル上に設置されたアームを回転させることにより、事実上ピンポン球は５０cmの２点間を往復したことになります（実際は回転しているが）。
タッチセンサーにて５往復したことを検出すると、ロックが解除され、予めサスペンションとシャフト自体のしなりによって蓄えられた力でピンポン球を勢いよく飛ばし、指定の箱の中に放り込みます。

４．苦労したところ

本体が前進＆停止するとき又は、ターンテーブルの回転を始めるときに、徐々に回転を上げないとピンポン球が落下してしまうため、ターンテーブルを回すためのモーターのパワー＆時間の設定に非常に苦労しました。
それと、ピンポン球を乗せるお皿もピンポン球が落ちないように、遠心力でお皿が内側に傾くような構造となっていますが、これのバランスウェイト替わりのタイヤの位置が、バッテリー残量により都度変わってくるので調整に苦労しました。

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