ロボット名：グルグルボンバー

LEGO MUG主催
第３回 マインドストームフェスティバルエントリー作品

競技名：対決！ロボ・ボール

マインドストームフェスティバル、初エントリー作品です。
初の対戦型ゲームということもあり、相手の戦法にも影響されるため実際に戦ってみるまでは結果が予想できないので、結構ドキドキものです。

１．競技概要

自立タイプ
自立した2台のロボットが競技フィールドの両側に分かれ、それぞれのフィールド上に置かれたピンポン玉を相手側に投げ入れ、全てのボールを相手側に入れるか、ゲーム終了後に相手より自分のエリアに残っているピンポン球が少ないほうが勝ちとなる。

競技フィールド略図

　

詳しいルールなどはこちら
第3回マインドストームフェスティバル

２．競技結果

結果　準優勝　

３．攻略法検討

一発逆転タイプ
時間ぎりぎりまで、待機しておいて直前に投げ込まれたピンポン球を一気に押し返す。

この方法の場合、最後に一発逆転の面白みはあるがもし時間内に相手エリアのピンポン球を全部送り込まれた場合ゲームオーバーとなる為、リスクが高すぎるので却下。

回転アームタイプ
大型の回転アームを回転させ、常に相手エリアにピンポン球を送り込む。

常に、ピンポン球を相手エリアに送り込むため、時間内のゲームオーバーは免れることが出来そう。
広範囲にわたって、ピンポン球を相手エリアに送り込むことが出来るので、攻撃力も高い。
よし、この方法で行こう!!

４．マシンの説明

マシン概要

１）モーター　 　：３個
２）センサー　　：０個
３）プログラム　：RCXコード（RIS標準プログラム）
４）重　　量　　 ：未計測

全体像

本体両側についている赤と黒のアームが回転し、ピンポン球を弾き飛ばし相手エリアに送り込みます。
アームを広げただけでは自分のエリア内をすべてカバー出来ないので、本体が左右に往復運動するのと同時に、
本体後ろ側についているかき混ぜ棒?が止まっているピンポン球をかき混ぜます。

　

　

　

　

スタート待機状態

スタート時は、旋回アームを立てた状態にしてマシンのサイズレギュレーションをクリアしています。
この状態で、ぎりぎり規格内に入っています。

スタートボタンを押すと、ユニバーサルジョイントが回転する力で、自然にアームが展開され回転します。
後は、競技時間中左右に往復運動するだけです。

　

　

　

　

　

　

仮設フィールドに待機状態

この画像は改造前の状態で、本体前側にかき混ぜ棒?がついています。
練習会に参加してみると後ろ側にかき混ぜ棒をつけたほうが効率がよさそうだったので急遽変更しました。

動画はこちら
グルグルボンバー動画（mpg 232KB)

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