全体像ロボット名：ファイアーフラッグス
LEGO MUG主催
競技名：マナス・ホッケー・リーグ
バイオにクルシリーズのマナス（#8539）というセットを使って、対戦型ホッケーゲームをやってみよう、という話がMUGの月例会で盛り上がり、H14年の４月に第一回目の練習試合がありました。
その時点では、私はまだマナスのセットは持っていなかったのですが遅ればせながら購入したので、作ってみました。
１．競技概要
マナスを使った対戦型ホッケーゲームです。
詳しいルールは伊藤さんが纏めれていますので、そちらを参照してください。
２．競技結果
正式な競技は現在のところ行われていません。
３．ロボット概要
全体像
フロントドライブ＆リアステアタイプとなってます。
旋回半径を極力小さくするために、ホイルベースを短くする必要がありモーター部分垂直に立てて取り付けられています。
重心が高いために、ややバランスが悪いですが走行スピードがあまり早くないために、倒れるようなことはありません。
立ててみると、胴体のような感じになたのでついでにバイオニクルの顔をつけて見ました。
後ろに見える、赤い炎はステアリングの角度が遠くからでもわかりやすくするためについています。
後側
ぱっと見は、どちらが前だか後ろだかわかりません。
駆動部分
下側のモーターにより駆動されています。
旋回半径を小さくするためにデフギアーを使っています。
側面
操舵部分アップ
上側のモーターにより、プーリーを介しウォームギアーにて減速して、操舵してます。
直進状態にするのが、結構大変です。
マシンコントロールの練習
障害物を適当に置いて、ドリブルなどの練習をしてみました。
なかなか、思うように操作することが出来ずてこずります。
この障害物は、動かないのですが実際には相手は動きますからいっそうコントロールは難しくなる筈です。
ん〜、やはり対戦相手も作ってみなければ実際の感覚はつかみ難いな〜。