ロボット名:ザクザクスポポン

LEGO MUG主催
第3回 マインドストームフェスティバルエントリー作品

競技名:対決!ロボ・ボール

 

マインドストームフェスティバル、初エントリー作品です。
初の対戦型ゲームということもあり、相手の戦法にも影響されるため実際に戦ってみるまでは結果が予想できないので、結構ドキドキものです。

競技結果

結果 予選落ち 

競技概要

リモコンの部
有線にてリモートコントロールされた2台のロボットが競技フィールドの両側に分かれ、それぞれのフィールド上に置かれたピンポン玉を相手側に投げ入れ、全てのボールを相手側に入れるか、ゲーム終了後に相手より自分のエリアに残っているピンポン球が少ないほうが勝ちとなる。

競技フィールド略図

 

 

詳しいルールなどはこちら
第3回マインドストームフェスティバル

 

 

 

 

 

 

 

 

攻略法検討

一発逆転タイプ
時間ぎりぎりまで、待機しておいて直前に投げ込まれたピンポン球を一気に押し返す。

この方法の場合、最後に一発逆転の面白みはあるがもし時間内に相手エリアのピンポン球を全部送り込まれた場合ゲームオーバーとなる為、リスクが高すぎるので却下。

回転アームタイプ
大型の回転アームを回転させ、常に相手エリアにピンポン球を送り込む。

常に、ピンポン球を相手エリアに送り込むため、時間内のゲームオーバーは免れることが出来そう。
広範囲にわたって、ピンポン球を相手エリアに送り込むことが出来るので、攻撃力も高い。

ピッッチングマシンタイプ
ピンポン球をすくい上げ、ピッチングマシンのようなもので相手エリアに送り込む。

自立タイプと同じでは面白くないので、条件的にはちょっと厳しいがこの方法でいってみよう。

マシンの説明

マシン概要

1)モーター   :個
2)センサー  :0個
3)プログラム :RCXコード(RIS標準プログラム)
4)重  量   :未計測

全体像

あまりにゴチャゴチャしていて何がなんだかわからないですね。
簡単に説明すると、本体両脇についた、熊手状のアームが回転し転がっているピンポン球をすくい上げます。
そして、本体中央部にあるスロープにピンポン球が入ると、前側に転がっていき、高速回転しているタイヤによって相手エリアにピンポン球が勢い良く飛び出すという仕組みです。

 

 

 

 

 

 

 

前面

左右についているアームが回転します。右側部分に取り込んだピンポン球がすくい上げられているのがわかります。

そして、中央部にあるタイヤの回転によってピンポンだまが飛び出します。

 

 

 

 

 

 

側面

本体中央にピンポン球がたまっているのが分かります。
本当はこんな風にザクザクとピンポン球をすくい上げる筈だったのですが・・・

自宅での、テストでは結構うまくいっていたのですが本番ではうまくピンポン球をすくい上げることが出来ずに、見かけ倒しで終わってしまいました。(^_^;)

 

 

 

 

 

 

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