ダンシングサンタクロース
年末シーズンになると、町でよく見かけるダンシングサンタクロースを作ってみました。
ちなみに衣装は手作りです。(^_^;)

左右に、腰と手をフリフリしてダンスします。できれば音楽に合わせてダンスできればいいのですが今のところそこまで至っていません。
プログラムは適当にモーターを0.5秒間隔くらいで逆転させるのをリピートさせてるだけです。
これの、発展型としてビジョンコマンドと組み合わせて人が手をかざしたほうにサンタも腰を振るという技も出来ます。(^_^;)
正直言って、LEGOで骨格を作るよりこの真っ赤なフェルトの衣装のほうが作るの手間かかりました。(制作期間 本体1日、衣装2日)
特に、LEGOのロゴは小さくて雰囲気を出すのに苦労しました。(^_^;)
実はお鼻が赤く光ります。(ほんとはトナカイの鼻が光るはずなんですが・・・)
1モーターで両足と腰をスライザーのギアボックスで動かしています。

メカニズムアップ
動画はこちら