車体前方の両側に段差を検出するためのタッチセンサーがついており、段差を検出するとバックして向きを変えます。ただ、相手がどこにいるかの判断は出来ないので、まさに行き当たりばったりです。相手の位置を赤外線センサーなどで検出できればもう少し相撲らしくなると思います。
自立相撲ロボット
土俵（なんらかの台の上）から落ちないように段差を検出して相撲を取るロボット？を作ってみました。
車体前方の両側に段差を検出するためのタッチセンサーがついており、段差を検出するとバックして向きを変えます。ただ、相手がどこにいるかの判断は出来ないので、まさに行き当たりばったりです。相手の位置を赤外線センサーなどで検出できればもう少し相撲らしくなると思います。
極力フラット＆ワイド、そしてショートホイルベース（旋回性を良くするため）になってます。
前についた、シャフト2本がが相手の下にもぐりこんで推進力を妨げます。
後ろについた、赤いスポイラー風のものは外観上の効果と、相手にもぐりこまれた場合に後ろに転倒しないためのストッパーになってます。
底面はフラットになっていて底に潜られた場合でも引っかからないようになってます。
Scoutでも動きます リモコン時のコントローラーです
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